Pepper底部运动活动装置为全方位滚球，采用等边三角顶点设计让它行驶更为稳定。

  拆解完毕，《日经技术》研究机器人20年的专家对Pepper硬件表示赞许，起码从机构和功能上否相当的好；但他也认为应用还比较初级，只停留在对话、护理、游戏等之前都想到的范围以内。估计现在最大的用途，应该是以与用户对话为主的交流用途。苹果siri此类也可以呀。他对Pepper的市场预期解读： “对于交流用途，能说话就足够了。精简功能，上市低价硬件就足够了。可以先通过低价硬件积累经验，然后再逐步向自由度高的硬件发展。”

  从拆解过程中看，Pepper的结构设计非常严谨，其维修难度势必增大，想自己动手的朋友三思而后行。虽没实际体验，但从《日经技术》机器人专家口中 我们能了解到Pepper并没有大家想象中完善，作为目前AI情感机器人的开路先锋，它需要一些时间逐步完善功能应用。更重要的是更精准的定位，大家对于未来 陪伴服务应用有更多期待，特别是在日本老龄化问题日渐严重情况下，有可能成为未来一个个人用户的刚性需求，另一方面也会带动国内机器人产业的发展，起码在 关注度和产业投入上会成为新的热点。

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